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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優(yōu)異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手(shǒu)腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加(jiā)減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護(hù)的效率
簡單導入(rù):采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數(shù)量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 12kg | |
垂直伸長度(dù) | 1312mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 727mm | |
重複定位精(jīng)度² | ±0.02mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(zhóu)(上(shàng)臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 550°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |